Najzgodnejši dokazi o plesu segajo v prazgodovino, z jamskimi poslikavami in artefakti, ki kažejo, da so se ljudje ukvarjali z ritmičnimi gibi že 30.000 pr. Ti zgodnji plesi so se morda uporabljali za ritualne namene, kot so lovski obredi, obredi plodnosti in verski obredi.
Starodavne civilizacije
Ples je bil sestavni del starodavnih civilizacij po vsem svetu. V Egiptu so ples uporabljali za verske obrede in zabavo ter je bil predstavljen celo v hieroglifih. V Grčiji je ples veljal za umetnost in je bil tesno povezan z gledališčem in glasbo. V Rimu so ples uporabljali tako za verske kot družabne priložnosti.
Srednjeveška doba
V srednjem veku je bil ples pogosto obravnavan kot grešna dejavnost in Cerkev ga je odsvetovala. Vendar se je ples še naprej izvajal, pogosto v obliki ljudskih plesov in dvornih plesov.
Renesančna doba
V renesansi se je znova začel zanimati za ples in postal je priljubljena zabava za višje sloje. Najemali so plesne mojstre za poučevanje najnovejših plesov, izdajali so plesne priročnike.
Barok
V baroku so se razvile nove plesne oblike, kot sta menuet in gavota. Ti plesi so bili zelo stilizirani in pogosto izvajani na velikih plesih.
Klasična doba
V obdobju klasike je ples postal bolj prefinjen in eleganten. Poudarek je bil na gracioznosti in natančnosti, od plesalcev pa se je pričakovala popolna tehnika.
Romantično obdobje
V obdobju romantike se je vrnil bolj čustven in izrazit ples. V tem obdobju se je pojavila balerina in baleti so postali vse bolj priljubljeni.
Moderna doba
V moderni dobi se je ples osvobodil omejitev tradicionalnih oblik in tehnik. Plesalci so začeli eksperimentirati z novimi gibi in stili, pojavile so se nove plesne oblike, kot so jazz dance, step dance in hip-hop.
Sodobnost
Ples v sodobni dobi se še naprej razvija in uvaja inovacije, pri čemer se ves čas pojavljajo novi plesni stili in tehnike. Ples je postal svetovni fenomen in v njem uživajo ljudje vseh starosti in kultur.