Knjige in branje: Mandela je bil požrešen bralec in oboževal je knjige. Posebej so ga zanimale biografije, zgodovina in politologija.
Glasba in ples: Mandela je užival v glasbi in plesu, zlasti v tradicionalni afriški glasbi in plesu. Igral je tudi na harmoniko.
Narava in zunaj: Mandela je bil rad na prostem in je čas preživljal z vrtnarjenjem, pohodništvom in ribolovom. Užival je tudi v kampiranju in plavanju.
Družina in prijatelji: Mandela je bil predan družinski človek in je rad preživljal čas s svojimi otroki, vnuki in drugimi družinskimi člani. Užival je tudi v druženju s prijatelji in sodelavci.