Na podlagi prejšnjega ustnega izročila Nibelungenlied pripoveduje o tragičnih dogodivščinah burgundskega dvora v Wormsu. Glavne zgodovinske osebe v pesmi so pravzaprav Burgundijci iz 5. stoletja, vendar se velik del pesmi opira na prazgodovinsko nemško mitologijo in folkloro, v končni obliki pa kaže vpliv dvorne literature in francoske romantike. Pesem ni izjemna le zaradi vznemirljive zgodbe in barvitih likov, ampak tudi zaradi svoje metrične in jezikovne prefinjenosti.
Nibelungenlied je razdeljen na 39 delov, znanih kot "pustolovščine", od katerih je vsak sestavljen iz kitic, sestavljenih iz štirih dolgih vrstic s spremenljivimi cezurami in rimami. Približno 2400 teh kitic sestavlja obsežno delo. Pesem se začne s prihodom Siegfrieda, sina Siegmunda, kralja Nizozemske (danes Nizezemska dežela), v Worms. Siegfried, princ plemenitega značaja in neizmerne telesne moči, snubi in pridobi roko burgundske princese Kriemhild. Gunther, burgundski kralj, Siegfriedov svak, se želi poročiti z deviško islandsko kraljico Brünnhilde. Siegfried je z zvijačo snubil Brünnhilde za Guntherja in zdaj gre z Guntherjem in njegovimi možmi na Islandijo, da bi pomagal pri poroki. Brünnhilde sprva ne pristane na Guntherjeve zahteve, toda Siegfried ponovno uporabi svoje nadnaravne moči, da jo ukroti in jo prisili v pokornost.
Ob vrnitvi v Worms se Siegfried prepira s Kriemhildo, ki razkrije skrivnost njegove prevare, ko je snubil Brünnhilde. Brünnhildin ranjeni ponos jo spodbudi k načrtovanju Siegfriedovega umora in za pomoč prosi Hagena von Tronjeja, Guntherjevega najzvestejšega vazala. Siegfrieda nato Hagen zvabi v gozd Odenwald, kjer ga Hagen zahrbtno zabode do smrti. Siegfriedovo truplo odpeljejo nazaj v Worms in ga pokažejo Kriemhildi. Kriemhild prisega na maščevanje. S pomočjo svojega drugega moža Etzla (Hun Atila), kralja Hunov, povabi Burgundce na pojedino na svoj dvor, kjer se maščuje za Siegfriedovo smrt tako, da odredi poboj burgundskih gostov. Hagen in Gunther sta ubita, Kriemhild pa je nato ubil Hildebrand, oskrbnik Dietricha von Berna. Zaključni del pesmi pove, kako Dietrich odnese preživele zaklade Nibelungov nazaj v Worms, kjer so pokopani poleg Siegfriedovega trupla.
Slava pesmi je v 13. in 14. stoletju hitro rasla in še vedno obstaja vsaj 35 njenih rokopisov. Ti rokopisi se precej razlikujejo, vendar izhajajo iz skupnega vira, ki je datiran približno v leto 1200. Pesem je bila prvič natisnjena leta 1472. Štiri opere Richarda Wagnerja, ki temeljijo na pesmi – Das Rheingold, Die Walküre, Siegfried in Götterdämmerung ( 1848–74) – so popularno znani kot »prstan Nibelungi."