* Surdo: Velik nizkotonski boben, ki predstavlja temelj ritma sambe.
* Repinique: Srednje velik boben z visokimi toni, ki igra sinkopirane ritme in poudarke.
* Tamborim: Majhen boben z visokim tonom, na katerega se igra s palico ali udarcem.
* Pandeiro: Velik boben s plitkim okvirjem, na katerega se igra z udarci z roko ali palico.
* Chocalho: Kovinski shaker, na katerega se igra s tresenjem naprej in nazaj.
* Agogô: Par kovinskih zvončkov, na katere se igra tako, da se po njih udari s palico ali udarcem.
* Cuíca: Torni boben, ki proizvaja visok, škripajoč zvok.
* Ganzá: Kovinsko strgalo, ki se igra tako, da se po njem strga s palico.
* Berimbau: Glasbilo z eno struno, na katerega se igra tako, da se s palico udarja po struni in spreminja napetost strune.
Poleg teh tradicionalnih instrumentov lahko zasedbe sambe vključujejo tudi druge instrumente, kot so:
* Kitara: Glasbilo s strunami, ki se uporablja za zagotavljanje harmonije in spremljave.
* Cavaquinho: Majhna štiristrunska kitara, ki se uporablja za zagotavljanje harmonije in spremljave.
* Flavta: Leseno pihalo, ki se uporablja za igranje melodij in solov.
* Trobeta: Trobila, ki se uporabljajo za igranje melodij in solov.
* Pozavna: Trobila, ki se uporabljajo za igranje melodij in solov.
* Saksofon: Leseno pihalo, ki se uporablja za igranje melodij in solov.
Instrumenti samba ansambla se lahko razlikujejo glede na regijo, stil sambe, ki se igra, in želje glasbenikov.