Ingles se je rodil v San Antoniu v Teksasu in odraščal v mestecu Jourdanton v Teksasu. Med drugo svetovno vojno je služil v ameriški mornarici, kasneje pa je obiskoval teksaško univerzo v Austinu, kjer je diplomiral iz novinarstva.
Po več letih dela kot novinar je Ingles začel pisati knjige o zgodovini Teksasa. Njegova prva knjiga, "The Story of San Antonio", je bila objavljena leta 1955. Od takrat je napisal več kot 30 knjig, vključno z "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" in "The Battle of the Alamo ."
Inglesovo delo je bilo pohvaljeno zaradi svoje natančnosti, vpogleda in berljivosti. Prejel je številne nagrade, vključno z nagrado Carr P. Collins Državnega zgodovinskega združenja Teksasa, nagrado Lona Tinkla Teksaškega inštituta za literaturo in nagrado Western Writers of America's Spur.
Poleg pisateljskega dela je Ingles dejaven tudi na področju ohranjanja zgodovine. Od leta 1983 do 1985 je bil predsednik Texas State Historical Association in je član upravnih odborov fundacije Alamo Mission Foundation in National Trust for Historic Preservation.