Firthova dela vključujejo:
- The Clarke Papers (1891–1901), zbirka dokumentov v zvezi z angleško državljansko vojno in Commonwealthom.
- Cromwellova vojska:zgodovina angleškega vojaka med državljanskimi vojnami, Commonwealthom in protektoratom (1902).
- Regimentalna zgodovina Cromwellove vojske (1902).
- Oliver Cromwell (1900), življenjepis.
- Zadnja leta protektorata (1909), zgodovina zadnjih let vladavine Oliverja Cromwella.
- Lordska zbornica med državljansko vojno (1910), študija o lordski zbornici med angleško državljansko vojno.
- Angleška revolucija:zgodovina (1928), enodelna zgodovina angleške revolucije.
Firth je bil tudi ploden urednik zgodovinskih dokumentov, vključno z:
- Dnevnik Thomasa Burtona, poslanca, za parlament 1656–57 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Življenje Roberta Blakea, admirala in generala na morju (1888)
- Življenje polkovnika Hutchinsona, guvernerja Nottinghama (1885)
Zgodovinarji še danes menijo, da je Firthovo delo dragoceno, njegove knjige pa se še naprej citirajo v znanstvenih delih.