Tradicionalni koncert je običajno sestavljen iz treh gibi:
1. Odpiranje hitro stavek v sonatni obliki
2. Počasi gib, pogosto liričen in v kontrastnem ključu
3. Zadnji post stavek, ki pogosto vsebuje briljantne ali virtuozne solistične pasaže
Po drugi strani pa ima simfonija tradicionalno štiri gibi:
1. Odpiranje hitro gibanje (Allegro)
2. Počasi stavek (Andante ali Adagio)
3. Podoben plesu stavek (Scherzo ali Menuet)
4. Zaključni post gibanje (Allegro ali Presto)
Zato je razlika v izpustitvi plesnega stavka (Scherzo ali Menuet) v koncertu . To je predvsem posledica osredotočenosti koncerta na poudarjanje virtuoznosti solista in interakcije z orkestrom.
Plesu podoben gib, ki je pogost v simfonijah, pogosto zagotavlja tematske kontraste in lahkotnejši značaj znotraj strukture štirih stavkov. V koncertu pa skladatelj daje prednost razkazovanju solistovih tehničnih sposobnosti in glasbenega izraza, kar vodi do poenostavljenega tristavčnega formata.