* 1992 - The Power of One (kot študentski protestnik)
* 2002 - Krvno delo (kot detektiv Maldonado)
* 2006 - Vprašaj prah (kot Jose)
* 2008 - Rambo (kot Garcia)
* 2008 - Che:Prvi del (kot častnik Cie v Boliviji)
* 2014 - Knjiga življenja (glas Carlosa Sancheza)
* 2015 - Marsovec (kot Victor Lopez)
* 2016 - Legenda o Tarzanu (kot poglavar Mbonga)
* 2017 - Spider-Man:Homecoming (kot ravnatelj Morita)
* 2017 - The Fate of the Furious (kot Tej Parker's Cousin)
* 2018 - Jurassic World:Fallen Kingdom (kot dr. Zambrano)
* 2018 - Mula (kot Gustavo)
* 2019 - Hitri in drzni predstavljajo:Hobbs &Shaw (kot Ricardo)
* 2021 - The Unbearable Weight of Massive Talent (kot Martin)
Televizija:
* 1992 - Mladi jezdeci (ponavljajoča se vloga Estebana de Silve)
* 1994 - Dosjeji X (Epizoda:"El Mundo Gira")
* 1995 - Zvezdne steze:Voyager (Epizoda:"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (ponavljajoča se vloga dr. Miguela Morrisona)
* 2001 - Zahodno krilo (Epizoda:"The Two Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (ponavljajoča se vloga prvega poročnika Victorja Galindeza)
* 2003 - 24 (Epizoda:"Dan 2:22:00-23:00")
* 2004 - CSI:Miami (Epizoda:"The Man's Gotta Have It")
* 2005 - NYPD Blue (Epizoda:"The Yada Yada")
* 2006 - Brez sledi (Epizoda:"Watch Over Me")
* 2008-2009 - Breaking Bad (Ponavljajoča se vloga kot Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 - Southland (Epizoda:"Westside")
* 2012 - Sinovi anarhije (ponavljajoča se vloga Alvareza)
* 2013 - Domovina (Epizoda:"Tin Man Is Down")
* 2014-2016 - The Following (Ponavljajoča se vloga posebnega agenta FBI Victorja Diaza)
* 2015 - Nočna izmena (Epizoda:"Turbulenca")
* 2015 - Devica Jane (Epizoda:"Sedemindvajseto poglavje")
* 2016 - Rosewood (Epizoda:"Air and a Spare")
* 2017 - 24:Zapuščina (Epizoda:"23:00 - 12:00")
* 2018 - ekipa SEAL (Epizoda:"The Spinning Wheel")
* 2019 - The Fix (ponavljajoča se vloga kot Manny Banuelos)
* 2020 - Domovina (Epizoda:"Deception, Dishonor, Disgrace")
* 2021 - S.W.A.T. (Epizoda:"Prost dan")