- The Bill (TV-serija, 1989-2010):Taylor je igral vlogo osebnega računalnika Davea Quinna v več kot 100 epizodah dolgoletne britanske policijske proceduralne dramske serije.
- London's Burning (TV serija, 1988-2002):Taylor se je pojavil kot gasilec Kevin Meddings v več epizodah britanske dramske serije o londonski gasilski brigadi.
- Nesreča (TV serija, 1986-):Taylor je imela več vlog v dolgoletni britanski medicinski dramski seriji, vključno z vlogo dr. Marka Gracea v devetdesetih in svetovalca Marka Williamsa v letih 2015-2016.
- Peak Practice (TV serija, 1993-2002):Taylor je igrala lik Sama Morgana, splošnega zdravnika, v britanski medicinski dramski seriji, ki se dogaja v okrožju Peak.
- Silent Witness (TV serija, 1996-):Taylor se je pojavila v več epizodah britanske kriminalistične dramske serije in upodabljala različne vloge.
- Holby City (TV serija, 1999-2021):Taylor je igrala dr. Owena Davisa, pediatričnega ortopedskega kirurga, v britanski medicinski dramski seriji, postavljeni v bolnišnico v izmišljenem mestu Holby City.
- The Street (TV-serija, 2006-2009):Taylor je upodobila lik Lea Nasha, detektivskega inšpektorja, v seriji postopkovne drame britanske policije, ki se dogaja v Manchestru.
- Silent Witness (TV serija, 2011-2012):Taylor je igrala vlogo detektiva inšpektorja Nicka Baileya v britanski kriminalistični dramski seriji.
- Zdravniki (TV serija, 2012-2016):Taylor se je pojavila kot dr. Nick West v britanski dnevni telenoveli, ki se dogaja v izmišljenem mestu Letherbridge.
- The Level (TV serija, 2016):Taylor je igral lik DS Dannyja Waldrona, detektivskega narednika v britanski policijski dramski seriji.
- The Split (TV serija, 2018-2022):Taylor je upodobil vlogo Nathana Sterna, uglednega odvetnika za ločitve, v britanski pravni dramski seriji.
To je le nekaj od številnih filmskih in televizijskih projektov, pri katerih je Daniel Taylor sodeloval v svoji karieri.