Ena od teorij pravi, da ime izhaja iz španske besede "salsa", kar pomeni "omaka". Ta teorija temelji na dejstvu, da je salsa mešanica različnih latinskoameriških plesnih stilov, tako kot je omaka mešanica različnih sestavin.
Druga teorija pravi, da ime izhaja iz španske besede "salir", kar pomeni "iti ven". Ta teorija temelji na dejstvu, da se salsa pogosto pleše v družabnih okoljih, kot so klubi in zabave.
Nazadnje, nekateri verjamejo, da ime ples salsa prihaja od kubanskega sina glasbenika Ignacia Piñeira. Leta 1933 je Piñeiro posnel pesem z naslovom "Échale Salsita", ki velja za eno prvih salsa pesmi. Besedilo pesmi vključuje vrstico "Échale salsita, pa' que se baile el son", kar pomeni "Dodaj malo omake, da bo sin lahko plesal". Nekateri menijo, da ime ples salsa izhaja iz te pesmi.
Navsezadnje pravi izvor imena salsa ples ni znan. Vendar vse različne teorije nudijo zanimiv vpogled v zgodovino tega priljubljenega plesnega stila.