1. Oblikovanje:
- Načrtujte osnovno zgradbo in konfiguracijo nog.
- Določite število spojev in zahtevane prostostne stopnje.
2. Materiali:
- Zberite potrebne materiale, kot so motorji, zobniki, gredi, ležaji, nosilci in strukturni materiali (npr. kovina ali plastika).
- Izberite ustrezne materiale glede na zahteve glede moči, teže in vzdržljivosti.
3. Mehanski sklop:
- Sestavite mehansko strukturo nog z uporabo nosilcev, vijakov in drugih pritrdilnih elementov.
- Priključite motorje in zobnike, da zagotovite gibanje.
- Povežite spoje z gredi in ležaji.
- Zagotovite pravilno poravnavo in gladko gibanje sklepov.
4. Električni sistem:
- Priključite motorje na vir napajanja (npr. baterije) in gonilno ploščo motorja.
- Uporabite senzorje (npr. potenciometre ali kodirnike) za spremljanje položaja in gibanja sklepov.
- Povežite vse lepo in varno.
5. Programiranje:
- Uporabite mikrokrmilnik (npr. Arduino) za nadzor gibanja nog.
- Napišite kodo za določanje kotov sklepov, zaporedij gibov in kakršnih koli želenih vedenj.
6. Preizkusite in izboljšajte:
- Vklopite sistem in ročno preizkusite gibanje nog.
- Po potrebi prilagodite mehanske in električne komponente.
- Izpopolnite nadzorni program za doseganje želenih gibov in vedenj.
7. Oblaganje:
- Če želite, naredite ohišje okoli nog, da zaščitite komponente in izboljšate estetiko.
Ne pozabite, da se oblika in kompleksnost nog lahko razlikujeta glede na predvideno uporabo in zmogljivosti robota. Pred začetkom gradbenega procesa je pomembno jasno razumeti želene funkcije in omejitve. Poleg tega je treba med fazami sestavljanja in preskušanja upoštevati varnostne ukrepe in pravilno ravnati z električnimi komponentami.