2. Mišice: Mišice so pritrjene na kosti in zagotavljajo silo, potrebno za gibanje.
3. Kosti: Kosti rok in stopal zagotavljajo oporo, zaščito in omogočajo gibanje.
4. Tetiva: Kite povezujejo mišice s kostmi in prenašajo silo, ki jo ustvarijo mišice, na kosti, kar povzroči gibanje.
5. Živci: Živci posredujejo možganom senzorične informacije o položaju in gibanju okončin, kar omogoča koordinacijo in nadzor.