2. Razširitev: del telesa se premika nazaj in se upogiba proti telesni osi.
3. Ugrabitev: del telesa se odmakne od srednje črte telesa v bočno smer.
4. Addukcija: del telesa se premakne proti srednji črti telesa, ki prihaja iz bočne smeri.
5. Rotacija: del telesa se obrne okoli osi iz sklepa