Enega najzgodnejših primerov plesa najdemo v skalni umetnosti iz skalnih zatočišč Bhimbetka v osrednji Indiji, ki segajo okoli 10.000 pr. Te skalne slike prikazujejo človeške figure, ki se ukvarjajo z različnimi dejavnostmi, vključno s plesom. Plesalci so prikazani, kako se držijo za roke in tvorijo kroge ter zdi se, da se gibljejo ritmično ob glasbi.
Drug zgodnji primer plesa najdemo v egipčanskih nagrobnih slikah iz obdobja Starega kraljestva (okoli 2686-2181 pr. n. št.). Te slike prikazujejo plesalce, ki nastopajo na pogostitvah in drugih družabnih dogodkih. Plesalci so pogosto prikazani v dovršenih kostumih in nakitu in zdi se, da so zelo vešči v svoji umetnosti.
Na podlagi teh zgodnjih primerov je verjetno, da so se prvi plesi izvajali v verske ali družabne namene. Ples je bil morda uporabljen za izražanje veselja, pripovedovanje zgodb ali povezovanje z božanskim. Sčasoma se je ples razvil v kompleksnejšo obliko umetnosti in postal pomemben del mnogih kultur po vsem svetu.
Danes v plesu uživajo ljudje vseh starosti in kultur. Je način izražanja samega sebe, povezovanja z drugimi in preprosto zabave. Ples je darilo, ki se prenaša iz roda v rod in je še vedno pomemben del človeške kulture.