Kako je bil izumljen ples?

Ni enega dokončnega odgovora, kako je bil ples izumljen, saj se domneva, da se je razvil neodvisno v različnih delih sveta. Nekateri zgodnji plesi so morda izhajali iz obrednih gibov okoli ognja ali med lovom kot sredstvo za samoizražanje, komunikacijo ali dvorjenje. Z razvojem kultur je ples vse bolj dobival oblike, povezane z obredi, verskimi ali duhovnimi praksami, zabavo, dvorjenjem, družabnimi srečanji ali umetniškim udejstvovanjem. Posebni koraki, slogi in oblike plesa so se skozi zgodovino zelo razlikovali zaradi kulturnih nians, interakcij med družbenimi skupinami in umetniških inovacij na posameznih lokacijah.