1. Sponzorstvo zgodnjih potovanj :Princ Henry je igral ključno vlogo pri organiziranju in sponzoriranju številnih odprav vzdolž zahodne obale Afrike, ki so postavile temelje portugalski čezmorski širitvi.
2. Ustanovitev šole za navigacijo :Ustanovil je navigacijsko šolo v Sagresu na Portugalskem, kjer so se zbirali raziskovalci, izdelovalci zemljevidov in astronomi, da bi preučevali in razvijali nove navigacijske tehnike in instrumente.
3. Razvoj navigacijskih instrumentov :Princ Henry je spodbujal izboljšanje navigacijskih instrumentov, vključno z astrolabom, kompasom in kvadrantom, ki so mornarjem omogočali natančnejše določanje položaja in smeri na morju.
4. Raziskovanje afriške obale :Pod pokroviteljstvom princa Henryja so se portugalski raziskovalci, kot so Gil Eannes, João Gonçalves Zarco in Vasco da Gama, podali na jug vzdolž afriške obale, sčasoma obkrožili Rt dobrega upanja in utrli pot morski poti v Indijo.
5. Znanstveno znanje :Odprave princa Henrika so prispevale k napredku geografskega znanja, razumevanju oceanskih tokov in vzorcev vetrov ter kopičenju znanstvenih podatkov o naravnem svetu.
6. Raziskovanje Madeire in Azorov :Portugalski pomorščaki, ki jih je navdihnil princ Henry, so odkrili in kolonizirali otoke Madeira in Azore, razširili portugalski imperij in ustvarili strateške odskočne deske za nadaljnje raziskovanje.
7. Trgovina in trgovina :Odkritja med temi potovanji so odprla nove trgovske poti in dostop do dragocenih virov, povečala gospodarsko blaginjo Portugalske in jo uveljavila kot glavno pomorsko državo.
8. Kulturna izmenjava :Odprave princa Henrika so spodbujale kulturno izmenjavo med evropskimi raziskovalci in ljudmi, ki so jih srečevali v Afriki, Aziji in drugod.
9. Zapuščina odkritij :Njegova zavezanost raziskovanju je utrla pot poznejšim portugalskim potovanjem, vključno z revolucionarnim potovanjem Vasca da Game v Indijo, ki je sprožilo novo obdobje svetovne trgovine in raziskovanja.
Prispevki princa Henrika Pomorščaka so pomembno vplivali na dobo raziskovanja, saj so razširili človeško znanje o svetu in postavili temelje za evropsko prevlado v svetovnem raziskovanju in kolonizaciji.