Zevs, Herkulov oče , je bil najmočnejši izmed olimpijskih bogov. Bil je bog neba in groma in so ga pogosto upodabljali s strelo v rokah. Zevs je bil znan tudi po svoji ljubeznivi naravi in je imel veliko otrok z boginjami in smrtnimi ženskami.
Hera, Herkulova mati , je bila boginja poroke in poroda. Pogosto so jo predstavljali kot lepo in veličastno žensko, lahko pa je bila tudi ostra in ljubosumna. Hera je bila še posebej zamerjena Herkulu, ker je bil Zevsov sin in smrtnice.
Herkul je bil vse življenje ujet v spopad med Zevsom in Hero. Hera je pogosto pošiljala pošasti in preizkušnje, da bi preizkusila Herkula, vendar jih je vedno uspel premagati. S svojo močjo, pogumom in inteligenco je Herkul postal eden največjih junakov grške mitologije.