* Jack "The Slasher" O'Neill: Močan, izkušen vojak SAS, ki ga preganja preteklost, ki vključuje brutalno misijo v Falklandski vojni. Je globoko zvest svojim tovarišem in močno zaščitniški do tistih, ki jih ima za svoje "brate".
* Narednik Danny "Mac" McArthur: Mac je izkušen častnik SAS Jackov poveljujoči in zaupanja vreden prijatelj. Je miren in umirjen vodja, a ima tudi temno preteklost, ki jo poskuša skriti.
* Desetnik "Paddy" O'Reilly: Mlad in navdušen vojak SAS, ki se želi dokazati. Je energičen, pogumen in ima močan moralni kompas.
* Desetar "Baz" Baxter: Spreten in iznajdljiv vojak SAS Baz je dragocena pridobitev ekipe, vendar se spopada z notranjimi demoni in težavami s pitjem alkohola.
Ti štirje liki tvorijo jedro ekipe SAS, ki je napotena na nevarno misijo v Republiko Irsko. Knjiga raziskuje njihove posamezne boje, njihove bratske vezi in moralne zapletenosti njihovega dela.
Pomembno je omeniti, da je "Brother in Arms" večplastna zgodba s številnimi stranskimi liki, ki prispevajo k celotni pripovedi. Vendar sta osrednji odnos in primarni fokus na Jacku, Macu, Paddyju in Bazu.