Značilne lastnosti kantate so:
* Je vokalno delo, s solisti in zborom.
* Spremljajo ga instrumenti, običajno orkester.
* Razdeljen je na več stavkov, ki so lahko kontrastni po razpoloženju in tempu.
* Pogosto ima versko ali duhovno tematiko, lahko pa je tudi posvetna.
* Običajno se izvaja v cerkvi ali koncertni dvorani.
Kantate so bile prvič komponirane v 17. stoletju in so od takrat priljubljena oblika glasbenega skladanja. Med najbolj znanimi kantatami so Bachova "Kavna kantata" in "Poročna kantata", Händlov "Mesija" in Beethovnova "Deveta simfonija".