- Scooby-Doo, ljubka in strahopetna nemška doga
- Shaggy Rogers, Scoobyjev najboljši prijatelj in lastnik, znan po svojem strahu in ljubezni do hrane
- Fred Jones, vodja tolpe Scooby Doo, znan po svoji odločnosti in iznajdljivosti
- Daphne Blake, bogata in modna članica tolpe, znana po svoji prijaznosti in radovednosti
- Velma Dinkley, inteligentna in knjižna članica tolpe, znana po svojem znanstvenem znanju in sposobnostih reševanja problemov