Prijemala z rezalnimi orodji :Ti končni efektorji združujejo prijemalni mehanizem z integriranimi rezili ali žagami, kar robotom omogoča varno prijemanje predmetov in rezanje skozi ovire ali odpadke.
Manipulatorji z več sklepi :Ti končni efektorji so sestavljeni iz več sklepov, ki zagotavljajo večjo spretnost in prožnost. Uporabljajo se lahko za naloge, kot so odpiranje vrat, obračanje ventilov in manipulacija z občutljivimi predmeti.
Priprave za prijemanje in dviganje :Ti končni efektorji imajo sofisticirane prijemalne mehanizme in zmožnosti dvigovanja, kar robotom omogoča dvigovanje težkih predmetov, prevoz poškodovanih posameznikov in odstranjevanje odpadkov.
Končni efektorji, opremljeni s senzorji :Nekateri večnamenski končni efektorji vključujejo senzorje, kot so kamere, temperaturni senzorji in detektorji plina, za izboljšanje zavedanja situacije in omogočanje nalog, kot je iskanje preživelih ali odkrivanje nevarnih materialov.
Protipožarne šobe :Posebej zasnovani končni efektorji vključujejo vodne šobe, kar omogoča reševalnim robotom, da pogasijo požare in pomagajo pri gašenju.
Termovizijske kamere :Ti končni efektorji imajo zmogljivosti toplotnega slikanja, kar robotom omogoča prepoznavanje virov toplote in lociranje ujetih posameznikov ali odkrivanje strukturnih poškodb.
Večnamenske orodne glave :Ti končni efektorji zagotavljajo mehanizme za hitro menjavo, ki robotom omogočajo preprosto preklapljanje med različnimi orodji, kot so svedri, ključi in kladiva, za opravljanje različnih nalog.
Roke z več prsti :Ti končni efektorji, ki jih je navdihnila človeška roka, imajo več zgibnih prstov, ki zagotavljajo napredne zmožnosti prijemanja in zmožnost natančnega ravnanja s predmeti.
Z integracijo več funkcij v en sam končni efektor se lahko reševalni roboti prilagodijo različnim situacijam, zmanjšajo potrebo po specializiranih orodjih in povečajo svojo splošno učinkovitost pri reševanju življenj in podpiranju prizadevanj za odzivanje na nujne primere.