Tukaj je nekaj najpogostejših vrst telesnih lutk:
* Marionete: Te lutke so obešene na vrvice, ki so pritrjene na krmilno palico. Izvajalec manipulira z nadzorno vrstico, da premika lutkine okončine in telo.
* Paličaste lutke: Te lutke upravljajo palice, ki so pritrjene na telo lutke. Igralec drži palice in jih premika, da premika lutko.
* Ročne lutke: Te lutke izvajalec nosi na roki, pri čemer izvajalec s prsti nadzoruje usta in okončine lutke.
* Senčne lutke: Te lutke so narejene iz ploščatega, prosojnega materiala in se projicirajo na platno z virom svetlobe. Performer manipulira z lutkami za paravanom, da ustvari igro senc.
Telesne lutke so lahko zelo učinkovit način za ustvarjanje občutka čarobnosti in čudeža v gledališki predstavi. Uporabljajo se lahko tudi za pripovedovanje zgodb na edinstven in privlačen način.