Tukaj je nekaj ključnih točk o njegovi zapuščini:
* "Poziv temnopoltim državljanom sveta" (1829): Ta brošura, ki velja za mejnik v afroameriški literaturi in abolicionistični misli, je pozvala zasužnjene ljudi, naj se borijo za svojo svobodo, tudi če je to pomenilo zatekanje k nasilju. Razširjeno je bilo po severu in jugu, kar je sprožilo burne razprave o suženjstvu in njegovih posledicah.
* Radikalni abolicionizem: Walkerjevi spisi so zavračali gradualistični pristop k abolicionizmu, ki je bil takrat razširjen, in pozivali k takojšnji in brezpogojni emancipaciji. Trdil je, da je suženjstvo moralno napačno in kršitev naravnih pravic.
* Vpliv na afroameriško identiteto: Walkerjevo delo je pomagalo oblikovati razvoj afroameriške identitete in zavesti. Poudaril je skupno dediščino in izkušnje ljudi afriškega porekla ter spodbujal občutek skupnosti in skupnega delovanja.
* Aktivizem proti suženjstvu: Walker je bil močan zagovornik abolicionističnih vzrokov in je organiziral srečanja in predavanja za širjenje svojega sporočila. Sodeloval je tudi pri podzemni železnici, kjer je zasužnjencem pomagal pobegniti na svobodo.
Kljub razmeroma kratkemu življenju je močan in brezkompromisen glas Davida Walkerja pustil trajno zapuščino v boju za rasno enakost in svobodo. Spominjajo se ga kot pogumne in vplivne osebe v abolicionističnem gibanju.