Družina:
* Rachel: Mlado dekle, ki z družino pobegne suženjstvo. Je pogumna in iznajdljiva.
* caleb: Rachelin oče, ki je odločen, da bo svojo družino spravil v svobodo.
* Sarah: Rachelina mama, ki je močna in zaščitna do svojih otrok.
* Samuel: Rachelin mlajši brat, ki je igriv in pustolovski.
Podporni znaki:
* "očka" Jack: Pobegni suženj, ki je dirigent na podzemni železnici. Je prijazen in velikodušen.
* teta Hester: Brezplačna temnopolta ženska, ki pomaga Rachelini družini pobegniti.
* MR. &Gospa Miller: Bela družina, ki družini pomaga na njihovi poti.
* Simon: Suženj, ki pomaga družini pobegniti in postane prijatelj.
* Velečasni Samuel: Minister, ki je odpravljanje in pomaga sužnjem pobegniti.
Ključne zgodovinske številke:
* Harriet Tubman: Medtem ko ni izrecno imenovana, je namenjena kot dirigent podzemne železnice.
* Frederick Douglass: Čeprav se v knjigi ne pojavlja, je priznan njegov vpliv na podzemno železnico.
To je le kratek pregled znakov. Knjiga ponuja globlje razumevanje njihovih motivacij, odnosov in bojev, ko se borijo za svobodo.