- Simba:lev, ki je protagonist zgodbe in zakoniti kralj skale ponosa.
- Mufasa:Simbin oče ter moder in močan kralj Pride Rocka.
- Sarabi:Simbina mati in kraljica Pride Rocka.
- Nala:Simbina prijateljica iz otroštva in kasneje njegova žena.
- Scar:Simbin zlobni stric in antagonist zgodbe.
- Timon in Pumbaa:surikat in bradavičast prašiček, ki postaneta Simbina prijatelja in ga poučita o življenjskem slogu "Hakuna Matata".
- Zazu:kljunorog, ki služi kot majordomo Pride Rocka.
- Rafiki:moder in duhoven pavijan, ki vodi Simbo na njegovem potovanju.
- Hijene:skupina mrhovinarjev, ki jih vodijo Shenzi, Banzai in Ed.
- Sloni:skupina modrih in mogočnih živali, ki se pojavijo v uvodni sekvenci filma.
- Žirafe:Skupina gracioznih in dolgovratih živali, ki jih vidimo v uvodni sekvenci filma.
- Zebre:Skupina črno-belih črtastih živali, ki jih vidimo v uvodni sekvenci filma.