1) Robert Palmer se je javno opravičil Mary Ambrose.
2) Robert Palmer je Mary Ambrose plačal precejšnjo vsoto denarja kot nadomestilo za čustveno stisko in finančne izgube, ki jih je utrpela.
3) Robert Palmer se je strinjal, da bo zagotavljal finančno podporo za otroke Mary Ambrose, dokler ne dosežejo polnoletnosti.
Ta sporazum o poravnavi je bil dosežen avgusta 2021 in je končal pravni boj med Mary Ambrose in posestvom Roberta Palmerja.