- Grumio: Grumio je Petruchijev služabnik in je osrednji lik v igri. Je duhovit in iznajdljiv človek, pogosto poskrbi za komično razbremenitev. Grumio je tudi zvest služabnik in Petruchiu pomaga ukrotiti Katherine.
- Curtis: Curtis je še en Petruchijev služabnik in je tudi zvest in ustrežljiv lik. Pogosto ga vidijo skupaj z Grumiom in pogosto sodelujeta, da pomagata Petruchiu.
- Nathaniel: Nathaniel je služabnik Trania, Lucentijevega služabnika. Je stranski lik, vendar igra pomembno vlogo v zadnjih prizorih predstave. On je tisti, ki Baptisti Minoli po naključju razkrije resnico o Lucentiovi identiteti.
- Biancini služabniki: Bianca, Kateina mlajša sestra, ima tudi služabnike, ki ji pomagajo pri vsakodnevnih opravilih. So stranski liki, vendar pomagajo ustvariti občutek realizma v predstavi.
Služabniki v "Kroteni trpkosti" so bistveni za zaplet in teme predstave. Zagotavljajo komično olajšanje, pomagajo premakniti zgodbo naprej in dodajo globino glavnim likom.