1) Vozilo parkirajte na ravni površini.
2) Odvijte matice na kolesih osi, ki jo boste izpraznili. Ne odstranite popolnoma matic.
3) Vklopite parkirno zavoro da preprečite premikanje vozila.
4) Dvignite vozilo dokler se kolesa ne dvignejo s tal.
5) Postavite odtočno posodo pod osjo, da ujamete staro tekočino.
6) Poiščite odtočni čep na osi. Običajno se nahaja na dnu ohišja osi in ima kvadratno glavo.
7) Postavite ključ na odtočni čep in ga obrnite v nasprotni smeri urinega kazalca, da ga sprostite.
8) Pustite, da stara tekočina odteče v odtočno posodo.
9) Zamenjajte odtočni čep ko vsa stara tekočina izteče.
10) Spustite vozilo.
11) Znova namestite matice.
12) Zategnite matice v zvezdastem vzorcu in jih zategnite v več majhnih korakih, dokler se ne tesno prilegajo.
13) Ponovite korake 4-12 za drugo os.