* Za boj proti naraščajoči grožnji: Nick Fury, režiser S.H.I.E.L.D., je prepoznal naraščajočo moč različnih zlikovcev in groženj po vsem svetu. Videl je, da jih noben junak sam ne more obvladati. Maščevalci naj bi bili ekipa, kolektivna sila za zaščito Zemlje pred močnimi in nevarnimi sovražniki.
* Združiti močne posameznike: Fury je vedel, da imajo močni posamezniki, kot so Iron Man, Stotnik Amerika, Hulk, Thor in Črna vdova, potencial za sodelovanje. Verjel je, da lahko njuna skupna moč in spretnosti naredijo razliko.
* Za zagotovitev varnosti Zemlje: Maščevalci so v bistvu "zadnja obrambna linija" za planet. Sestavljeni so za reševanje situacij, ki so prevelike za katero koli drugo organizacijo ali junaka.
Določen dogodek, ki je sprožil oblikovanje ekipe, je bil napad Lokija, Thorjevega posvojenega brata, ki je želel osvojiti Zemljo. Fury je to videl kot odlično priložnost, da združi te junake, saj so bili vsi na nek način povezani z Lokijem.
Pomembno je omeniti, da začetna formacija Maščevalcev ni potekala gladko. Med člani ekipe je bilo veliko konfliktov in nesoglasij. Morali so se naučiti zaupati drug drugemu in sodelovati pri premagovanju svojih individualnih načrtov in osebnih težav.
Sčasoma so Maščevalci rasli in se razvijali kot ekipa ter postali simbol upanja in zaščite za svet. Njuna zgodba je zgodba o skupinskem delu, odrekanju in navsezadnje o moči enotnosti kljub ogromnim nasprotjem.