1. Velikost: Psevdoškorpijoni so na splošno precej manjši od pravih škorpijonov, saj večina vrst meri le nekaj milimetrov v dolžino. Po drugi strani pa lahko pravi škorpijoni zrastejo veliko večje, saj nekatere vrste dosežejo dolžino do 20 centimetrov.
2. Zgradba telesa: Psevdoškorpijoni imajo izrazito obliko telesa z zaobljenim ali ovalnim cefalotoraksom in segmentiranim trebuhom. Pravi škorpijoni imajo bolj podolgovato telo, z izrazito glavo, prsnim košem in trebuhom.
3. Rep in želo: Psevdoškorpijoni nimajo dolgega segmentiranega repa in strupenega žela, ki sta značilna za prave škorpijone. Namesto tega imajo na koncu trebuha par majhnih kleščam podobnih struktur, ki jih uporabljajo za prijemanje plena.
4. Prehrana: Psevdoškorpijoni so plenilci, vendar se hranijo predvsem z majhnimi žuželkami, pršicami in drugimi nevretenčarji. Pravi škorpijoni pa se lahko prehranjujejo s širokim spektrom plena, vključno z žuželkami, pajki in celo majhnimi vretenčarji.
5. Habitat: Psevdoškorpijone lahko najdemo v različnih habitatih, vključno z listjem, pod skalami in hlodi ter v mahu. Po drugi strani pa prave škorpijone običajno najdemo v toplejših in bolj suhih podnebjih, kot so puščave in skalnati osamelci.