Po Sigmundu Freudu so stopnje psihoseksualnega razvoja:
1. Ustna faza (od rojstva do 18 mesecev):Dojenčkov primarni vir užitka je ustna stimulacija, kot sta sesanje in grizenje.
2. Analna faza (od 18 mesecev do 3 let):Otrokov primarni vir užitka postane gibanje črevesja in nadzor mehurja.
3. Falični stadij (od 3 do 6 let):Otrokov primarni vir užitka postanejo genitalije.
4. Latenca (od 6 let do pubertete):V tem obdobju spolni razvoj relativno miruje.
5. Genitalna stopnja (od pubertete naprej):posameznik razvije zrela spolna zanimanja in je sposoben razmnoževanja.
Po Freudu je za falično fazo značilno, da otrok odkrije penis in užitek, ki ga lahko doživi ob njegovem draženju. To stopnjo zaznamuje tudi Ojdipov kompleks, v katerem deček razvije spolna čustva do matere in agresivna čustva do očeta. Ojdipov kompleks je sčasoma razrešen, ko deček spozna, da ne more tekmovati z očetom za materino ljubezen, in se namesto tega identificira z očetom.
Po drugi strani pa naj bi se razvoj moralne zavesti začel v latentnem obdobju. V tem času začne otrok ponotranjiti vrednote svojih staršev in drugih odraslih. Razvijejo občutek za prav in narobe in začnejo uravnavati svoje vedenje v skladu s temi vrednotami. Razvoj moralne zavesti se nadaljuje v adolescenci in zgodnji odrasli dobi.