Čeprav za seboj ni pustila slavnih citatov, je pustila dediščino navdiha, zlasti za učitelje in ambiciozne astronavte. Njena zgodba še naprej spodbuja ljudi, da sledijo svojim sanjam in sprejemajo nove izzive.
Tukaj je nekaj njenih besed, ki so bile citirane in odražajo njen duh:
* "Dotaknem se prihodnosti. Poučujem." Ta citat, ki ga pogosto pripisujejo McAuliffe, odraža njeno strast do izobraževanja in njeno prepričanje v moč poučevanja.
* "Želim se dotakniti prihodnosti. Želim biti del nje." Ta citat prikazuje njeno željo, da bi prispevala k napredku človeštva, in njeno navdušenje nad možnostmi raziskovanja vesolja.
Kljub tragediji McAuliffejeva zgodba še naprej navdihuje in odmeva med ljudmi po vsem svetu.