* Mapiranje Afrike: Začrtal je obsežna območja srednje in južne Afrike, vključno z reko Zambezi in jezerom Nyasa. Njegovi zemljevidi in podrobne opombe so zagotovili dragocene informacije o geografiji in virih regije.
* Boj proti suženjstvu: Postal je znan po svojem nasprotovanju arabski trgovini s sužnji in zavzemanju za pravice Afričanov.
* Spodbujanje krščanstva: Kot misijonar je ustanovil misijonske postaje in si prizadeval za širjenje krščanstva v regiji.
* Odpiranje Afrike za trgovino: Čeprav ni bil njegov glavni cilj, so njegova raziskovanja in odkritja pomagala odpreti Afriko evropski trgovini in kolonialnemu vplivu.
Njegovo raziskovanje in delo je pomagalo osvetliti afriško celino za preostali svet. Vendar je pomembno omeniti, da je bilo njegovo delo tudi del širše kolonialistične pripovedi, njegova prisotnost pa je imela pozitivne in negativne učinke na afriške ljudi.