- *Roman mojega življenja* (2006)
- *Življenje je lepo* (2008)
- *Svet je moj* (2010)
- *Moj dom je svet* (2012)
- *Moje sanje so mir* (2014)
- *Moja družina je človeštvo* (2016)
- *Moja ljubezen je življenje* (2018)
- *Moje upanje je prihodnost* (2020)
Gaudio je napisal tudi več člankov za časopise in revije, vključno z *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* in *L'Espresso*. Je redni sodelavec italijanske radijske postaje Radio Radicale.
Poleg pisanja je Gaudio sodeloval tudi pri številnih družbenih in političnih pobudah. Je ustanovitelj neprofitne organizacije »A United World for Peace«, ki promovira mir in razumevanje med različnimi kulturami in religijami. Je tudi poslanec italijanskega parlamenta, kjer deluje v odboru za zunanje zadeve.