1. Znanstveno raziskovanje:
* Načrtovanje Tihega oceana: Kraljevo društvo je Cook zadolžilo za načrtovanje Tihega oceana in izboljšanje pomorske varnosti. Položaj Nove Zelandije v Južnem Tihem oceanu je postal ključni del njegovega poslanstva.
* Astronomska opazovanja: Cook je želel opazovati tranzit Venere, redkega nebesnega dogodka, z določene lokacije v Tihem oceanu. Verjel je, da je Nova Zelandija lahko idealno mesto za ta opažanja.
* Geografsko odkritje: Cook je poganjala želja po razumevanju geografije Tihega oceana in ugotoviti, ali obstaja Terra Australis Incognita, mitska južna celina.
2. Gospodarski motivi:
* Iskanje virov: Cook je bil zainteresiran za iskanje novih virov virov, kot so les, lan in potencialno nove trgovinske poti.
* Razširitev britanskega vpliva: Odkrivanje in načrtovanje novih ozemelj v Tihem oceanu bi lahko okrepilo vpliv in trgovino v regiji Britanija.
3. Radovednost in pustolovščina:
* Neobremenjeno ozemlje: Nova Zelandija je bila razmeroma neznana kopenska masa, ki je pritegnila Cookov pustolovski duh in željo po raziskovanju neznanega.
* Iskanje znanja: Cook je bil radoveden in predan znanstvenik, ki ga je poganjala žeja po znanju o svetu in njegovih ljudstvih.
4. Diplomatski in politični cilji:
* Iskanje zavezništev: Cook je skušal vzpostaviti diplomatske odnose z avtohtonim prebivalstvom v Tihem oceanu, kar je potencialno odpiralo nove priložnosti za trgovino in sodelovanje.
* Bounding European Rivals: Cookove raziskave so bile tudi del širše konkurence med evropskimi silami za nadzor trgovinskih poti in kolonizirati nova ozemlja.
Pomembno si je zapomniti, da so Cookove raziskave pomembno vplivale na Novo Zelandijo, tako pozitivno kot negativno. Medtem ko je na svet prinesel znanje o deželi in njegovih ljudeh, je njegov prihod utrl tudi pot kolonizaciji in razseljevanju maorskih ljudi.