Pesem predstavlja Uliksa kot nemirnega in ambicioznega posameznika, ki ga kljub visoki starosti in preteklim dosežkom žene nenasitna želja, da bi se podal na nova potovanja raziskovanja in odkrivanja. Želi se osvoboditi omejitev ustaljenega življenja in se podati na neznana ozemlja, kjer išče izpolnitev in globlje razumevanje sveta in svojega mesta v njem.
Skozi celotno pesem Tennyson poudarja Uliksesovo neomajno odločenost, da se sooči z neznanim in se sooči z izzivi, ki so pred nami. Noče podleči samozadovoljstvu ali počivati na lovorikah, temveč sprejme klic po avanturi in iskanju znanja. Na življenje gleda kot na neprekinjeno potovanje, polno zmag in neuspehov, in verjame, da je s pomočjo teh izkušenj mogoče doseči resnično rast in samouresničitev.
Pesem poudarja nasprotje med Uliksesovim pustolovskim duhom in bolj ustaljenim življenjem ljudi okoli njega, zlasti njegovega sina Telemaha in snubcev, ki se potegujejo za roko njegove žene Penelope. Ulikses hrepeni po vznemirjenju in izzivih svojih preteklih potovanj in se počuti nemirno v trenutnem domačem okolju.
Poleg tega Tennyson v pesmi raziskuje teme smrtnosti in zapuščine. Ulysses razmišlja o svojih preteklih dosežkih in vplivu, ki ga je imel na svet, vendar se tudi zaveda, da je njegov čas omejen. Želi kar najbolje izkoristiti svoja preostala leta in zapustiti trajno dediščino, ne le za svojo družino, ampak tudi za prihodnje generacije.
V bistvu "Ulysses" slavi neuklonljiv človeški duh in stremljenje k znanju, avanturam in samouresničenju, ne glede na starost ali okoliščine. Posameznike spodbuja, da sprejmejo izzive in negotovosti življenja ter si nenehno prizadevajo za rast in izpolnitev.