Lirika naj bi izvirala iz Grčije v 7. stoletju pred našim štetjem in je vse od takrat priljubljena oblika poezije. Nekateri najbolj znani lirski pesniki so Sapfo, Ovid, Horacij in William Shakespeare.
Lirične pesmi so lahko napisane v kateri koli obliki, vendar so pogosto napisane v kratkih kiticah z običajnim metrom in shemo rim. Jezik lirike je pogosto zelo metaforičen in evokativen ter pogosto ustvarja občutek neposrednosti in intimnosti.
Lirične pesmi so pogosto uglasbene in so bile uporabljene v različnih žanrih, vključno z opero, oratorijem in pesmijo. Nekateri izmed najbolj znanih primerov uglasbene lirike vključujejo opero "La Traviata" Giuseppeja Verdija in pesem "The Windmills of Your Mind" Michela Legranda.
Lirika je močna oblika poezije, ki lahko izrazi široko paleto čustev in izkušenj. Je priljubljena oblika poezije pri bralcih vseh starosti, pišejo jo in uživajo v njej še danes.