Serija robotov
* R. Daneel Olivaw: Humanoidni robot, ki se pojavlja v številnih zgodbah Asimova, znan po svoji modrosti in predanosti človekovemu blagostanju.
* R. Giskard Reventlov: Robot s telepatskimi sposobnostmi, Daneelov spremljevalec in močna sila v človeški zgodovini.
* Susan Calvin: Briljanten robopsiholog, ki je oblikoval in razumel robote kot nihče drug.
* Elijah Baley: Detektiv, ki preiskuje zločine, v katere so vpleteni roboti, prikazuje izzive integracije človeka in robota.
* R. Jander Panel: Robot s skoraj človeško željo, da pobegne svojemu programiranju in razišče vesolje.
* R. Dvorak 7: Močan robot, ki uteleša konflikt med tremi zakoni in ničelnim zakonom.
Serija Foundation
* Hari Seldon: Briljanten matematik, ki napove padec galaktičnega imperija in ustvari Fundacijo za vodenje človeštva.
* Gaal Dornick: Mladi matematik z zakotnega planeta, ki postane učenec Harija Seldona in mu pomaga ustvariti fundacijo.
* Salvor Hardin: Prvi župan Terminusa, zvit in pragmatičen vodja, ki uporablja svojo pamet in karizmo za izgradnjo Fundacije.
* Hober Mallow: Mladi zgodovinar in politik, ki igra ključno vlogo v zgodnji zgodovini Fundacije.
* Mula: Telepatski mutant, ki ogroža načrte Fundacije.
Serija Empire
* Trantor: Glavno mesto galaktičnega imperija, planet, poln življenja in spletk.
* Kleon I: Zadnji cesar Galaktičnega imperija, zapleten in pomanjkljiv vladar.
* Mula: Telepatski mutant, ki izziva cesarstvo in Fundacijo.
* Bayta: Mlada ženska, ki se zaljubi v Mula in igra ključno vlogo pri njegovem vzponu na oblast.
Drugi pomembni liki
* Lucky Starr: Mlad vesoljski raziskovalec, ki se podaja na avanturo po galaksiji.
* Dr. Ashton (Powell): Genetik, ki ustvari "popolnega" človeka, kompleksna etična dilema.
* Zbirka "I, Robot": Ta antologija predstavlja zbirko robotov, od katerih ima vsak svojo edinstveno osebnost in izzive.
To je le nekaj od mnogih likov, ki naseljujejo Asimova dela. Vsak lik je skrbno oblikovan in zelo privlačen ter odraža Asimovo globoko razumevanje človeške narave in njegovo navdušenje nad prihodnostjo.