- Vesoljsko dvigalo:vesoljsko plovilo do zvezd (1995)
- Eksperimentiranje s sončnimi jadri (z Robertom L. Forwardom) (2008)
- Nova doba raziskovanja:rakete na Mars ... in naprej (z Robertom L. Forwardom) (2008)
- Priročnik o lunarni bazi:vodnik za znanstvenike, inženirje in vesoljske navdušence (z Andrewom L. Chaikinom) (2010)
- Raziskovanje Marsa:Izzivi raziskovanja in poselitve Rdečega planeta (z Robertom Zubrinom in Christopherjem P. McKayem) (2012)
- Raziskovanje vesolja v enaindvajsetem stoletju:človeška prilagoditev in več (z Michaelom D. Griffinom in Alanom B. Bondom) (2013)
- Meje raziskovanja vesolja (z Michaelom D. Griffinom in Alanom B. Bondom) (2015)
- Onkraj Zemlje:Naša pot do novega doma na planetih (s Charlesom A. Luriom in Jeffreyjem O. Bennettom) (2016)
- Marsovske kronike:grafični roman (z Rayem Bradburyjem in Dennisom Calerom) (2020)
Članki in dokumenti:
- "Vesoljska dvigala:Nova doba v razvoju vesolja" (1989)
- "Prihodnost vesoljskega transporta:Načrt v vesolje" (1990)
- "Solar Sails:A Low Cost Approach to Interplanetary Travel" (2000)
- "Lunarne baze:ključ do raziskovanja sončnega sistema" (2001)
- "Mars Direct:drzna vizija za človeško raziskovanje Marsa" (2002)
- "Osončje:meja za človeško raziskovanje" (2003)
- "Astrobiologija:Iskanje življenja onstran Zemlje" (2004)
- "Vesoljsko dvigalo:Nova doba dostopa do vesolja" (2005)
- "Potovanje na Mars:multidisciplinarni izziv" (2006)
- "Lunarna renesansa:Nova doba raziskovanja in uporabe" (2007)