Vendar je Collinsova ugotovila, da raje piše daljše, bolj zapletene zgodbe, in se je sčasoma odločila, da se osredotoči na pisanje romanov. Njen debitantski roman "Gregor Overlander" je izšel leta 2003 in postal uspešnica New York Timesa.
Uspeh "Gregorja Overlanderja" je Collinsa pripeljal do pisanja dveh nadaljevanj, "Gregor in Baneova prerokba" (2005) in "Gregor in prekletstvo toplokrvnih družin" (2006). Te knjige so postale tudi uspešnice New York Timesa in Collinsa uveljavile kot uspešnega otroškega pisatelja.