V proporcionalnem krmilniku je izhod neposredno sorazmeren z vhodom krmilnika. Ko se vhod spreminja, se izhod sorazmerno spreminja znotraj proporcionalnega pasu. Zunaj proporcionalnega pasu bo izhod ostal nespremenjen.
Širino proporcionalnega pasu je mogoče prilagoditi za nastavitev občutljivosti odziva krmilnika. Ozek proporcionalni pas pomeni visoko ojačenje regulatorja, zaradi česar je regulator bolj občutljiv na spremembe vhodnega signala. To lahko povzroči hitrejši odziv, lahko pa povzroči tudi nestabilnost, če sistem ni pravilno nastavljen.
Nasprotno pa širok proporcionalni pas pomeni manjše ojačenje regulatorja, zaradi česar je regulator manj občutljiv na spremembe vhodnega signala. To lahko povzroči počasnejši odziv, lahko pa izboljša stabilnost in zmanjša nihanje.
Optimalna širina proporcionalnega pasu je odvisna od specifičnih značilnosti procesa in želene zmogljivosti. Pogosto je proporcionalni pas na začetku široko nastavljen, da se zagotovi stabilnost, nato pa se postopoma zoži, da se izboljša odziv in zmogljivost krmilnika.
Če povzamemo, proporcionalni pas krmilnika PID določa obseg odstopanj vhodnega signala, znotraj katerega se bo izhod spremenil sorazmerno v linearnem razmerju z vhodnim signalom. Prilagoditev širine proporcionalnega pasu lahko spremeni občutljivost krmilnika in splošni dinamični odziv sistema.