Zborovske pesmi imajo dolgo zgodovino, ki sega v zgodnje dni zahodne glasbe. Prvotno so bili razviti kot način, da so menihi in nune spremljali svoje molitve in meditacije. Sčasoma so zborovske pesmi postale bolj dovršene in začele so se uporabljati v večjih verskih obredih in procesijah.
Danes se zborovske pesmi še vedno uporabljajo v mnogih verskih tradicijah po vsem svetu. Prav tako so priljubljeni v različnih posvetnih okoljih, kot so koncerti, šole in skupnostni dogodki.
Nekateri najbolj znani primeri zborovskih petjev so gregorijanski koral, bizantinski koral in anglikanski koral.