V srednjem veku je vojska še naprej uporabljala koračnice in koračnice, razvile pa so se tudi nove oblike koračnic, kot je hitri korak, ki je bil uporabljen za označevanje hitrega tempa, in počasen korak, ki je bil uporabljen za ceremonialne namene. V renesansi so koračnice postale bolj dovršene in pogosto so jih izvajale velike skupine glasbenikov.
V 17. in 18. stoletju so koračnice postale vse bolj priljubljene kot oblika zabave, koračnice pa so pogosto nastopale na javnih prireditvah in praznovanjih. V 19. stoletju so koračnice postale stalnica vojaških parad in drugih slovesnih dogodkov, v 20. stoletju pa so jih še naprej uporabljale vojaške in civilne godbe.
Danes so koračnice in koračnice še vedno priljubljena oblika glasbe in zabave, pogosto pa jih izvajajo na paradah, koncertih in drugih dogodkih. Koračnice so tudi pogost del vojaških slovesnosti in še naprej igrajo pomembno vlogo v vojaškem življenju.