Kitara naj bi izvirala iz Španije v 15. stoletju, razvila pa se je iz različnih prejšnjih glasbil, vključno z vihuelo in kitaro latino. Vihuela je bila ubrani strunski inštrument z globokim trupom in šestimi ali sedmimi strunami, kitara latina pa manjši inštrument s plitvejšim trupom in štirimi strunami.
16. in 17. stoletje
V 16. in 17. stoletju je kitara postajala vse bolj priljubljena po vsej Evropi, uporabljali pa so jo v različnih glasbenih žanrih, od ljudske do klasične glasbe. Kitaro so začeli uporabljati tudi v Ameriki, saj so jo prinesli španski raziskovalci in naseljenci.
18. in 19. stoletje
V 18. in 19. stoletju se je kitara še naprej razvijala z različnimi spremembami v njeni zasnovi in konstrukciji. Najpomembnejša od teh sprememb je bil dodatek šeste strune, ki je kitari dala sodobno uglasitev.
20. stoletje in pozneje
V 20. stoletju je kitara postala eno najpopularnejših in najvplivnejših glasbil na svetu. Uporabljali so ga v najrazličnejših žanrih, vključno z rockom, bluesom, jazzom, folkom in country glasbo. Kitara se je uporabljala tudi v klasični glasbi in je postala standardni del orkestra.
Danes je kitara eden najbolj priljubljenih glasbenih instrumentov na svetu, igrajo pa jo ljudje vseh starosti in družbenih slojev.
Izumitelji kitar
Ni osebe, ki bi ji lahko pripisali izum kitare. Namesto tega se je kitara razvijala v daljšem časovnem obdobju, pri čemer je veliko različnih ljudi prispevalo k njenemu razvoju. Nekatere najpomembnejše osebnosti v zgodovini kitare vključujejo:
* Antonio de Torres Jurado: Španski lutničar, ki je živel v 19. stoletju, Torres velja za očeta sodobne kitare. V zasnovo kitare je naredil številne pomembne spremembe, vključno s povečanjem telesa in dodajanjem šeste strune.
* Christian Friedrich Martin: Martin, nemški lutničar, ki je živel v 19. stoletju, je ustanovil C.F. Podjetje za kitaro Martin &Company. Kitare Martin so znane po visoki kakovosti in izdelavi, uporabljajo pa jih številni profesionalni glasbeniki po vsem svetu.
* Leo Fender: Ameriški inženir in izumitelj Fender je v štiridesetih letih prejšnjega stoletja ustanovil podjetje Fender Electric Instrument Company. Fender je zaslužen za izum električne kitare s trdnim ohišjem, ki je postala ena najbolj priljubljenih vrst kitar na svetu.