Klarinet je izumil Johann Christoph Denner, nemški izdelovalec instrumentov, v začetku 18. stoletja.
Klarineti, ki se danes uporabljajo, so potomci originalnega instrumenta, ki ga je izumil Denner. Sodobni klarineti imajo v primerjavi z originalom nekaj mehanskih izboljšav, na primer sistem Boehm, ki olajša igranje na inštrument, vendar se bistveno ne razlikujejo od originalnega klarineta.