Klavikord je eno najzgodnejših glasbil s tipkami, ki sega v 14. stoletje. Proizvaja zvok, ko majhne kovinske tangente (imenovane "tangente") zadenejo strune in povzročijo njihovo vibriranje. Klavikord je znan po svojem nežnem, intimnem zvoku in svojih izraznih zmožnostih, ki omogočajo subtilne variacije v dinamiki in artikulaciji.
2) Čembalo
Čembalo je še en zgodnji instrument s tipkami, ki izvira iz 15. stoletja. Za razliko od klavikorda, ki ustvarja zvok z neposrednim stikom med tangentami in strunami, čembalo za ubiranje strun uporablja peresa (ali plektre), narejena iz ptičjih peres. Ta mehanizem daje čembalu svetel, razločen ton in bolj udaren zvok v primerjavi s klavikordom.