Ksilofoni so vrsta tolkal, ki je sestavljena iz niza uglašenih lesenih palic, po katerih se udarja s kladivi. Običajno se uporabljajo v orkestrih in drugih glasbenih zasedbah, uporabljajo pa se lahko tudi kot solistični instrumenti. Ksilofoni so del družine idiofonskih instrumentov, ki proizvajajo zvok z vibriranjem materiala samega instrumenta. Drugi instrumenti v družini idiofonov vključujejo glockenspiels, marimbe in vibrafone.