Ko jo opazujemo z Zemlje, se zdi, da se Mlečna cesta vije čez nebo, njen najsvetlejši del pa lahko vidimo v ozvezdju Strelca v poletnih mesecih na severni polobli. Rimska cesta je spiralna galaksija in z našega zornega kota znotraj nje vidimo galaksijo kot svetel pas, ker se nahajamo znotraj enega od njenih krakov.
Središča galaksije Rimske ceste ni mogoče videti neposredno, saj leži za debelo koncentracijo prahu in plina, vendar je njegov vpliv mogoče zaznati z opazovanjem zvezd, meglic in drugih nebesnih teles v naši galaksiji.
Mlečna cesta je ogromen in osupljiv prizor, viden v jasni temni noči stran od mestnih luči. Služi kot opomnik o našem mestu v vesolju in neštetih zvezdah, ki tvorijo to veličastno galaksijo.