* Inuyasha: Napol-demonski protagonist, ki išče drobce Shikonovega dragulja.
* Kagome Higurashi: Človeški protagonist, ki ga prepeljejo na fevdalno Japonsko in postane Inuyashin partner.
* miroku: Menih, ki si nenehno prizadeva za zadovoljevanje svojih poželenih želja.
* Sango: Demon Slayer, ki ima velikanskega bumeranga, imenovanega Hiraikotsu.
* Shippo: Demon lisice, ki ga je zapustila njegova družina in se vedno trudi navdušiti Inuyasha.
* Kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* Kohaku: Sangojev mlajši brat, ki ga je Naraku opral možgane in kasneje postane član skupine.
Medtem ko Kohaku pogosto velja za člana skupine, se jim pridruži pozneje v seriji.