Izvor izraza "milo" v tem kontekstu je mogoče izslediti v zgodnjih dneh radijskega in televizijskega oddajanja v Združenih državah. V 30. in 40. letih 20. stoletja so številne dnevne radijske drame sponzorirali proizvajalci mila, kar je pripeljalo do popularizacije izraza "milna opera". Te radijske oddaje so pogosto vsebovale melodramatične zgodbe in razburljive zaključke, da so poslušalci ostali prisotni.
Sčasoma je bil izraz "soap opera" skrajšan na preprosto "milo" in začel se je uporabljati za televizijske drame, ki so imele podobne značilnosti kot prejšnji radijski programi. Te oddaje so običajno vsebovale veliko igralsko zasedbo, prepletene osebne odnose in tekoče zgodbe, ki so zajemale več sezon.
Eastenders, britanska telenovela, ki je bila prvič predvajana leta 1985, sodi v to kategorijo televizijskih dram. Sledi življenju raznolike skupine likov, ki živijo v izmišljeni londonski četrti Walford. Oddaja je znana po dramatičnih zgodbah, ki pogosto raziskujejo družbena in kulturna vprašanja, kot so revščina, zasvojenost in družinska dinamika.
Medtem ko se lahko izraz "milo" včasih uporablja na slabši način za opisovanje nekaterih televizijskih oddaj, ki se dojemajo kot preveč melodramatične ali brez umetniških vrednosti, se pogosto uporablja tudi kot nevtralen ali celo ljubkovalni izraz za označevanje tega priljubljenega žanra televizijske drame.